1Dissolvere il lievito di birra in una ciotola con 60 ml di acqua tiepida a 37°C e attendere 5 minuti.
2Aggiungere lo yogurt greco, il latte scremato e l'uovo intero, mescolare fino a omogeneo.
3In una ciotola capiente, setacciare insieme la farina di farro, la farina tipo 1 e il sale.
4Versare il composto liquido nella farina, aggiungere l'olio extravergine di oliva, l'origano e il timo.
5Impastare con le mani per 10 minuti fino a ottenere un impasto liscio ed elastico.
6Formare una palla, coprire con pellicola trasparente e lasciare lievitare a temperatura ambiente per 90 minuti fino al raddoppio del volume.
7Nel frattempo, lavare le verdure: tagliarle a strisce di 5-6 mm di spessore.
8Scaldare una piastra o tegame antiaderente a fuoco medio-alto, grigliare le zucchine per 3 minuti per lato, le melanzane per 4 minuti per lato, i peperoni per 3 minuti per lato. Trasferire su un piatto.
9Condire le verdure grigliate con 1 cucchiaio di aceto balsamico e un pizzico di sale, lasciar raffreddare.
10Preriscaldare il forno a 200°C e foderare una placca con carta forno.
11Trasferire l'impasto su un piano leggermente infarinato, dividerlo in 12 porzioni uguali di circa 70 g ciascuna.
12Modellare ogni porzione in una forma allungata e avvolgerla su se stessa per creare un cornetto. Posizionare sulla placca con la punta verso il basso.
13Coprire con pellicola trasparente e lasciare lievitare per 45 minuti.
14Preparare una glassa: mescolare 80 ml di acqua tiepida con 1 cucchiaio di zucchero fino a sciogliersi. Spennellare le brioche con la glassa e cospargere di semi di sesamo.
15Cuocere in forno a 200°C per 22-25 minuti fino a doratura.
16Togliere dal forno e lasciare raffreddare per 10 minuti.
17Affettare ciascuna brioche a metà in senso orizzontale, farcire con circa 25 g di verdure grigliate miste e 10 g di ricotta salata grattugiata.